酷飞专访| 行业新思路——RAC技术开启低成本、高精度定位时代

来源:酷飞网

责编:heqiaoyuan

2019-09-30 14:55

标签:高精度卫星定位 北斗三代

近日,酷飞网一行访问了深圳市博盛尚科技有限公司(简称:博盛尚科技),得到公司联合创始人及公司其他高层领导的热情接待,并与博盛尚的联合创始人李渊博进行深入交流。李渊博向编辑详细地介绍了RAC定位技术及其优势和高精度定位在无人机领域的应用;畅谈博盛尚的未来发展;并探讨了在资本寒冬、市场低价竞争背景下,无人机的“出路”。

    【酷飞网 51kufei.com】RAC(Realtime Array Calibration)高精度卫星定位技术,其特点是不使用任何差分技术(及惯导等任何辅助技术),仅采用普通民用单频信号(GPS L1或北斗B1),就能实现优于1米(动态15cm~50cm)的定位精度。与在市场“流行”了多年的RTK(实时动态载波相位差分技术)相比,RAC提供了一种高性价比、不受区域范围限制的新型高精度定位方案。潜心专研,颠覆传统,坚持走“不寻常”路线的博盛尚科技有限公司,正是该高精度卫星定位接收机的“开创者”。


  近日,酷飞网一行访问了深圳市博盛尚科技有限公司(简称:博盛尚科技),得到公司联合创始人及公司其他高层领导的热情接待,并与博盛尚的联合创始人李渊博进行深入交流。李渊博向编辑详细地介绍了RAC定位技术及其优势和高精度定位在无人机领域的应用;畅谈博盛尚的未来发展;并探讨了在资本寒冬、市场低价竞争背景下,无人机的“出路”。

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高精度定位在无人机的应用


  随着全球一体化的发展,高精度定位技术逐渐成为刚需。在航空、汽车导航、通信、测绘、农业等各个领域均有需求。目前市面主流是通过GPS、北斗、GLONASS三套卫星导航系统的选配来实现定位这一功能。


  就无人机而言,农业植保、电力巡检、物流运输乃至军用领域都对高精度定位有强烈需求。李渊博以农田施药为例,介绍道:普通定位的精度一般在10-15米之间,若使用普通定位进行施药工作,会出现漏药、需要二次喷药的现象。二次施药将对农作物产生施药不均,无法达到消灭病虫害效果,影响农作物生长,但不这样做,施药效果不佳,病虫害情况仍存在。而近年“火爆”的无人机物流派送,更是要在相隔不足数米的居民楼中准确配送。


RAC VS RTK 谁胜一筹?


  正如前面所说,由于普通定位不能满足一些行业需求,RTK实时动态载波相位差分技术应运而生。通俗地说,RTK就是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。


  据了解,RTK定位技术的定位精度能在开阔环境下可达到厘米级误差,极大地提高了工作效率。然而,RTK定位技术难以下降的硬件成本以及使用中产生的服务费与流量费等,让一些对成本有苛刻要求的应用“望而却步”。面对这种情况,博盛尚另辟蹊径,推出低成本、不受差分技术限制的RAC高精度卫星定位接收机。

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亚米级定位接收机RAC-P1


  与RTK定位技术相比,RAC定位技术有其独特优势。据李渊博介绍,目前市面上一套普通RTK定位板卡价格约为3千至7千元,而博盛尚推出专门针对无人机领域的亚米级定位接收机RAC-P1价格不足千元,且(动态)定位精度同样能达到分米级。此外,从使用区域范围来讲,RTK定位技术精准定位需要“建立自己的基准站,有一定的覆盖范围(大部分仅为10公里以内范围),才能实现定位稳定高精度定位效果”。而RAC接收机由于仅接收单频民用信号,无需地面基准站辅助,即可实现高精度定位效果,让无人机真正实现“想飞哪,就去哪”。


  若非在某些非常严苛的使用环境,或需要在很小面积区域降落的情况下,RAC定位技术的亚米级定位精度与RTK定位技术的厘米级定位精度相比,的确存在一些短板。但是,实际应用中这样苛刻的降落环境还是比较少的。


  让人惊喜的是,博盛尚本着技术创新为主的初心,解决一切客户定位痛点问题的憧憬,通过层层困难攻克,成功推出“RAC-P1+AI视觉模块”的升级组合产品。在RAC-P1定位精度基础上,通过AI视觉模块识别降落点标识位(支持自定义图案),能使无人机实现5cm-15cm误差降落,AI视觉的高稳定性、高识别率,为RAC定位技术实现锦上添花的效果。据李渊博介绍,此套系统刚推出不久,目前已经有部分主流飞控厂家适配,相信不久后,这项新型定位解决方案,将得到更为宽广的应用。

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RAC-P1和AI视觉模块融合无人机


构筑宏伟蓝图 致力北斗三代走出国门


  当编者问到博盛尚未来发展计划时,李渊博透露了其远大想法:促使RAC技术与北斗三代结合,定位精度将远超美国GPS;同时推动中国北斗定位系统及国产定位芯片走出国门、服务全世界。在李渊博看来,其团队研发的RAC性价比甚高且确实能解决多个领域的行业痛点,但与基础稳固的GPS相比,RAC技术将是与北斗携手打造最具性价比的高精度卫星定位的全新路线。


  李渊博说:博盛尚科技成功研发出世界领先的RAC(实时阵列校准)高精度卫星定位接收机技术。该技术仅使用GPS L1或北斗B1单频信号,无需差分信号就可以达到亚米/分米的定位精度,使高精度卫星定位摆脱了对地基增强网的依赖,全球范围可用,大幅降低了成本。


  在2020年北斗卫星定位系统的全球组网到来之际,国外难以大规模建设北斗地基增强系统的情况下,使用北斗的单频民用信号,相信博盛尚以其全球独创的RAC技术将助力中国实现北斗全球化战略,超越单频GPS的精度,全面提升北斗国际竞争力。


资本寒冬、低价竞争?无人机大有可为!


  如今,许多企业都已经感受到了无人机的“资本寒冬”、“同行厮杀、低价竞争”的氛围。李渊博以博盛尚的出货量考虑,认为无人机发展基本还是呈上升态势。他说,虽然相关描述确实存在,但无人机并非“无路可走”,差异化的创新型技术或许是行业发展的突破点。


  例如,部分企业将普通皮卡车后部改装成移动无人机值守机场,飞机直接停放在车厢。当需要执行任务时,可灵活的指定起飞点和降落点。又譬如,不受地域限制的“RAC+无人机”可精确地进行长距离、全地域物流配送。


  在编者看来,掌握差异化技术或服务自然可规避低价竞争的现象,毕竟竞争的原因多源于市场有太多“相同的选择”。而随着无人机细分领域的拓展,市场对无人机的需求必然增加。若各企业能与相关领域的技术结合,必定能占据自己的一片天地!

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