室内无人机不会炸机的八大控制秘技

来源:lqjiang

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2018-09-13 14:46

标签:室内无人机 防炸机 控制 秘技

谈到无人机,大多数人想到的是室外航拍或是室外FPV竞赛,少有人提及室内无人机飞行。随着越来越多超小型无人机的研发上市,以及空管领域管理的愈发规范,越来越多的无人机爱好者开始在室内飞行,室内飞行也渐渐成为热门话题,室内飞行不会炸机的秘技也逐渐浮出水面。

    【酷飞网 51kufei.com】谈到无人机,大多数人想到的是室外航拍或是室外FPV竞赛,少有人提及室内无人机飞行。随着越来越多超小型无人机的研发上市,以及空管领域管理的愈发规范,越来越多的无人机爱好者开始在室内飞行,室内飞行也渐渐成为热门话题,室内飞行不会炸机的秘技也逐渐浮出水面。

  一、飞行感应系统按需使用

  记得由Parrot的无人机率先引入室内飞行感应系统,DJI亦在Inspire 1、Phantom3系列的个别型号加入室内飞行感应系统。两个品牌的设计大同小异,皆是以超声波感应器+气压计作定高,垂直视像感应器代替GPS作定位。问题是室内飞行感应系统是否有必要呢?

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  Parrot Bebop的室内飞行感应系统主要由超声波感应器达成。

  如果飞手本身已极具飞行经验,辅以上乘的飞行技巧,那么用与不用室内飞行感应系统其实差无几,最多只是为闲置时提供一点方便。不过对于初学者来说,室内飞行系统可说是必需的,不说是感应系统绝对准确,但最少有较可靠的定高功能,飞手只要搞好方向就可以,操作自然简单得多。

  DJI Phantom 3的腹部设有超声波和视像感应器,辅助室内飞行操控。

  二、避免重复图案或净色地面

  正如上面所提及的,室内飞行系统非100%准确,当中其实还有不少限制,例如为达成室内定位的垂直视像感应器,其操作原理是不断比对拍摄的相片是否相同,从而决定如何作飞行补偿。因此,如果室内飞行的场景,地面是净色或重复的图案,就有可能会欺骗到定位系统,因而令室内定位失效。

  办公室的地毯其实是非常容易令无人机的感应系统计算错误。

  三、飞行高度宜3至5米

  另一个要注意的是定高功能。主流航拍机的定高功能是以气压计达成,而针对室内飞行的机种,就会加入超声波测距功能。近用超声波测距,升高时才转用气压计,但问题是超声波的也有使用距离的限制。一般来说,有效高度是3至5米左右,如超出这范围,准确度就会下降,室内飞行至高处时便要留意这一点。

  无人机在室内飞得太高或太低都不适宜。

  四、减慢速度较易控制

  如新手对自己的技术不太有信心,其实可以在无人机的设定中限制飞行高度和飞行速度,尤其是飞行速度一项,因室内的飞行空间一般都不大,减慢飞行速度会较容易控制。

  无人机的设定中,一般都可选择限制飞行高度和速度。

  五、小心冷气槽的气流

  室内飞行的空间虽小,但遇到的环境影响因素其实比室外更多,其中一项是气流问题。室外飞行当然也有气流问题,但一般来说都比较容易预测,室内飞行可不一样,冷气机的风口位、冷气槽往往有气流喷出,而且冷热空气不平均,令室内空间的气流非常难预测。要避免意外,就要避免飞向冷气的风口位,以免无人机不受控制地飘走。

  冷气槽喷出的气流,随时会令无人机不受控地飘走。

  六、留意无线信号干扰

  无人机的飞行易受室内气流影响,无人机的遥控操作便有可能受室内的无线信号影响。无线信号包括甚么?最常见的有Wi-Fi、蓝牙、室内无线电话信号,但不说不知,是电子变压器运作时也会发出高频,亦有机会干扰到遥控操作。使用干扰较少的5GHz信号有一定的帮助,但如室内无线电话信号、电子变压器高频的影响却难以消除了。

  无人机使用5GHz信号作遥控有一定的帮助,但最重要还是避开干扰强的区域。

  七、活用无头模式简化操控

  对室内飞行而言,无头模式也是非常有用的操控方式。因为它让飞手不用兼顾飞行器的转动,只要把握好飞行方向的前后左右,就能稳定控制无人机。可是,不是所有无人机都提供无头模式,而且一般出现在没定高、没定位的入门级无人机之上,而且无头模式对空拍没帮助,飞手只能依靠目视来操控飞行,可说是有利有弊。

  一般低阶无人机如MJX X101都会提供无头模式。

  八、尾随而行易连信号

  室内飞行时如发生无人机失联时,应该怎样处理?如果无人机是没定高、没定位的机型,应该会自行落下的。这时候,飞手要保持冷静,找寻无人机的位置,看看下方有没有人,让无人机下方的人走避。如果无人机具自动定高功能,在没有信号时应该会定高停下来的,但因为室内气流杂乱,很有可能乱飘,连飞手也难判断信号是否能重新连上。

  要解决此问题,飞手在飞行期间可尾随无人机而行,理论上信号会较易连上;如仍未能联机的话,可尝试重启遥控器以重新联机。

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